Komenda Powiatowa Państwowej Straży Pożarnej w Sierpcu  jest jednostką organizacyjną Państwowej Straży Pożarnej powołaną na mocy ustawy z dnia 24 sierpnia 1991 r. o Państwowej Straży Pożarnej (tj. Dz.U. z 2017 r. poz. 1204 ze zm.) jako zawodowa, umundurowana i wyposażona w specjalistyczny sprzęt formacja przeznaczona do walki z pożarami, klęskami żywiołowymi i innymi zagrożeniami.Strukturę organizacyjną, zasady kierowania, podziału i nadzoru oraz kompetencji i uprawnień określa w sposób szczegółowy „Regulamin organizacyjny Komendy Powiatowej PSP w Sierpcu”, który został ustalony przez Komendanta Powiatowego PSP w  Sierpcu i zatwierdzony przez Mazowieckiego Komendanta Wojewódzkiego PSP w Warszawie Zarządzeniem Nr 19/2017 z dnia 31 lipca  2017r.
W postępowaniu administracyjnym, w sprawach związanych z wykonywaniem  zadań i kompetencji PSP, jeżeli ustawy nie stanowią inaczej, organem właściwym jest komendant powiatowy.
Komendanta Powiatowego powołuje spośród oficerów Państwowej Straży Pożarnej Komendant Wojewódzki w porozumieniu ze starostą, a także odwołuje po zasięgnięciu opinii starosty.
Koszty funkcjonowania Komendy Powiatowej PSP są pokrywane z dotacji celowej budżetu państwa. W pokrywaniu części kosztów funkcjonowania Państwowej Straży Pożarnej mogą uczestniczyć: gmina, powiat lub samorząd województwa oraz organizatorzy imprez masowych. Osoby prawne lub fizyczne mogą uczestniczyć w ponoszeniu kosztów budowy strażnic, ich wyposażenia i utrzymania.